Permet jusqu'à quatre entrées/sorties configurables. Utilise le protocole CANopen-Lift. Contrairement à IO4-CAN-CL, les entrées/sorties utilisent la borne à vis comme connexion.

La configuration est réalisée avec le logiciel CANopen-Lift appelé CANwizard. Les deux supports de rail DIN inclus permettent une installation facile. Un câble (*CABLE10) avec connecteur JST est également inclus pour la communication CAN. La puce mémoire détachable de l'unité (EEPROM) permet de transférer facilement la configuration entre deux IO4-CAN.