Es lassen sich bis zu vier konfigurierbare Ein-/Ausgänge verwenden. Verwendet das CANopen-Lift-Protokoll. Anders als IO4-CAN-CL verwenden die Ein-/Ausgänge Schraubklemmen für den Anschluss.

Die Konfiguration erfolgt mithilfe der CANopen-Lift-Software CANwizard. Zwei mitgelieferte Halter für DIN-Schienen ermöglichen einen einfachen Einbau. Im Lieferumfang ist außerdem ein Kabel (*CABLE10) mit JST-Stecker für den Anschluss der CAN-Kommunikation enthalten. Der herausnehmbare Speicherchip (EEPROM) des Gerätes ermöglicht eine einfache übertragung der Konfiguration zwischen zwei IO4-CANs.